在大学里，北原伊织（龙星凉饰）迎来了崭新的生活，他选择寄宿在叔父经营的潜水商店「GRAND BLUE」。这家店也是他表姐妹古手川奈奈华（朝比奈彩饰）和古手川千纱（与田佑希饰）的家。北原伊织对大学生活充满期待，然而，他很快就被大学潜水社团「Peek a Boo」注意到了。这个社团不仅对潜水充满热情，还有着一系列疯狂的传统，其中之一就是裸体潜水。伊织的好友今村耕平也卷入了这个荒谬的社团活动。在这个充满潜水、裸体、酒精、打闹、妄想和恋爱的大学生活中，他们一起经历了一系列令人啼笑皆非的事件和冒险。尽管这个大学生活充满了疯狂和荒谬，但对他们来说，青春只有一次，他们决心尽情享受这段时光。