故事以美国西部顶尖赛马手弗兰克•霍普金斯（由维果•莫天森饰演）为主角，根据他真实的经历改编而成。弗兰克曾是一名骁勇善战、骑术高绝的美国骑兵部队骑士。他的声望不仅来自于个人的努力，还得益于他得力的坐骑，“海德尔格”（Hidalgo）。公元1890年，弗兰克受邀带着“海德尔格”参加每年一度的“火的海洋”（Ocean of Fire）比赛。这项极其艰苦的耐力赛马竞技长达3000英里，穿越了阿拉伯沙漠，是一场严峻的挑战。参赛赛马必须是由阿拉伯世界中最纯种、最高贵的赛马组成，由最尊贵的皇室家族拥有。然而，这一传统被彻底击碎。阿拉伯人无法接受外国人的介入，尤其是在阿拉伯半岛和北非沙漠地区的贝督因人中，有些骑士决心采取一切手段阻止外籍参赛者完成比赛。对弗兰克而言，“火的海洋”不仅成为一场为荣誉与自尊的角力，更是一场为了自己及爱马“海德尔格”的生死存亡的战斗。弗兰克面对着不可能完成的任务，但他的决心坚不可摧。比赛中，他不仅要面对来自阿拉伯世界最优秀赛马的激烈竞争，还要应对贝督因人不择手段的阻挠。故事高潮迭起，每一步都充满着生死考验。在朋友的帮助下，弗兰克最终完成了比赛，而“海德尔格”也成为阿拉伯耐力竞技历史上获胜的绝无仅有的美国赛马。整个故事不仅是一场极具挑战性的赛马冒险，更是弗兰克个人救赎和荣誉的传奇之旅。