这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
周星驰,郭麒麟,吴镇宇,徐峥,杨天真,蒋龙,范志毅,庞博,王建国,杨笠,周奇墨,朱丹,蔡康永,爆爆,陈述,DAVY,东成西就,多多,大老王,戴为,二人站,付航,傅首尔,Hamza,黑灯,卡卡,笼包,刘仁铖,良言,刘旸,刘振东,毛冬,门腔,南瓜,诺米,漆漆,尚九熙,沈清,Strong,史妍,唐香玉,王十七,王越,王耀繁,小北,小海,小鹿,小罗,夏夏,贤鱼,阎鹤祥,于翔宇,臧鸿飞,朱鹤松,翟佳宁,子铭,詹鑫